阪神高速湾岸線の泉佐野南ＩＣで降り、大阪臨海線、国道26号を南下。深日中央を右折して、谷川橋を左折し、加太方面へ。加太海水浴場過ぎてすぐを右折。駐車場に車を止めて、駐車場にあるトイレの左手から港に降りてすぐが金比羅丸の船着きとなる。
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